在设计方案时， 分，当然这样说很不规范，可以参考〈矩-频特性〉。根据负载力矩和转速这两个重要指标，再参考〈矩-频特性〉，就可以选择出适合自己的步进电机。如果您认为自己选出的电机太大，可以考虑加配减速装置，这样可以节约成本，也可以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比，要综合考虑力矩和速度的关系，选择出方案。 还要考虑留有一定的（如百分之30）力矩余量和转速余量。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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同一个项目用尽一些常规的编程方法。A.硬件电路设计:每种品牌的PLC外围线路都会有一些区别，不会完全相同。硬件电路设计根据自己使用的品牌搞清楚输入输出怎么接线。可以查手册也可以找别人出的图纸自己研究，看看别人为什么这么设计电路？？哪些地方。PLC老师就是具备丰富教学经验的研究生导师。B.应用程序编写：软件怎么，支持那个系统，兼容性如何，编程时怎么快捷输入，怎么建立符号表，通过什么方式程序……。地阻仪是一种式的接地测量仪。仪器配备有测试所必需的附件。仪表配有两个钳口：电压钳和电流钳。电压钳在被测回路中激励出一个感应电势E，并在被测回路产生电流I，仪表通过电流钳可以测得I值。通过对I的测量，由欧姆定律：R=E/I，即可求得R的值。测试方法如下：在E－E两个接线柱测量接地电阻时，用镀铬铜板短接，并接在随仪表配来的5m长纯铜导线上，导线的另一端接在待测的接地体测试点上。测量屏蔽体电阻时，应松镀铬铜板，一个E接线柱接接地体，另一个E接线柱接屏蔽。怎么分呢？按照插座的位置，将房间一分为二，两个断路器，各控制房间内的一半插座。比如厨房、客厅等用电量较大的房间，就要考虑这个问题了。如果总功率较小（小于1000W），则需要将这个房间并入临近房间的回路内。比如控制主卧的断路器，同时控制主卧和阳台。一般卫生间、阳台等房间，要考虑总功率较小的问题。解释一下为什么要考虑回路内总功率的问题：当回路总功率过大时，会导致电路中电流过大，引起断路器跳闸。为了不让断路器跳闸，我们就只有更换更大的断路器。PLC控制是个永远学不完的行业，不同的品牌和系列，有不同的编程方法和指令，有不同的硬件控制方法。譬如日本三菱plc和德国西门子plc，属于日系和德系，编程指令和硬件都有很大的不同。所以自动化控制就是不断学习的过程。有个好的老师。真正始学习，感觉自己研究10天，还不如老师2分钟的指点。像我刚始学习PLC，继电器研究1周多，还没有搞明白是怎么用。有个好老师可以节省很多时间。什么是封锁时间？就是当车辆从厂区内出去时，从光电关感应到车辆始，到T2这一时间段内，消机不工作，这段时间称之为封锁时间。为了方便说明电路的工作原理，我们来画一下消通道、喷雾立柱、感应光电关的位置等效图，如下图所示。其中 角代表光电关，四个小方框代表喷雾立柱。电路的详细工作原理：车辆从大门口进入：光电关1先感应到车辆，其常触点闭合，交流接触器KM吸合并自锁，消机始喷雾消。因为接触器KM吸合，其常闭触点KM断，所以光电关2所在的支路电源被断，因此中间继电器KA不会吸合，自然也不会影响光电关1所在的支路。